人类进化起源于类人猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。人类的进化经历了猿人类、原始人类、智人类、现代类四个阶段。
因现今考古学的发展，考古学已有大部分进化中的古人猿化石，配合现今生物学的发现，发现遗传基因DNA是进化的，证实类中性进化论的真实性。
人与人猿存在某种亲缘关系，具有共同的祖先。约6500万年前，一颗宽度约16公里的大型陨石撞击到了今天墨西哥的尤卡坦半岛上，造成巨大灾难，当时地球上包括恐龙在内的三分之二的动物物种消亡灭绝（恐龙灭绝原因未定，此种说法只占其一），爬行动物的黄金时代结束，原始哺乳类动物逃过劫难经过漫长岁月存活下来，之后迅速进化，才形成了现在的人类。
